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松下伺服位置偏差的原因与确认方法。(脉冲列位置控制)

应用产品:

产品特点:松下伺服位置偏差的原因与确认方法。(脉冲列位置控制)


产品特点

调整Pr5.32的指令脉冲输入的最大设定值。
·由于噪音混入造成
①Panaterm的监视画面中,确认指令脉冲总和与编码器脉冲总和的重复精度。若指令脉冲偏差时=噪音混入指令。若编码器脉冲总和偏差时=噪音混入编码器电缆。
②噪音指令形态:从上位来的指令,比起开路集电极输出类型,更推荐长线驱动类型。
·由于机械结构部造成
确认联轴器的机械连结部是否有松动等情况。



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